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来源：日经BP  2004-12-07  整理：zikzone

      丰田汽车日前发表了将在2005年3月25日～9月25日期间举办的“2005年日本国际博览会（爱知万博会）”上在丰田集团展览馆表演的节目内容。节目由“迎宾演出”与“主体演出”两部分组成，在迎宾演出中，计划由以丰田汽车为中心开发的8台机器人（7台乐器演奏机器人、1台DJ机器人）进行乐队演奏。在此次记者发表会上，DJ机器人与小号手机器人、大号手机器人、鼓手机器人登场进行了表演。

　　与丰田汽车2004年3月发表的机器人相比，此次公开的机器人腰与腿更细。虽然小号演奏机器人身高1450mm，比上次公开的机器人高出250mm，但包括小号的质量共为40kg，“减轻了约10kg”。

　　在实际演出中，每种机器人都各准备了两台，共进行一个小时的演奏。机器人的电源为锂离子充电电池，由于电池容量不够，因此每演出一次就需要更换电池。为了防止机器人在演出中相互接触，在机器人之间进行通信等控制，但有关控制方法“为防止在演奏中妨碍工作等予以保密”。

　　主体演出中，计划由定员一人的概念车“i-unit”与载人步行型机器人“i-foot”进行表演，节目导演为1998年世界杯开、闭幕式总导演伊万·潘平（Yves Pepin）。

　　“i-unit”是曾在2003年10月举办的“第37届东京汽车展”上公开的概念车“PM”的后继车型，它秉承了“PM”根据高速行驶与低速行驶改变姿势等特征，其外部装饰使用了以红麻（Kenaf）等植物为原料的环保材料。

 

　　“i-foot”可通过控制杆控制前进方向与步行速度等。上部采用可将乘客包裹在内的贝壳状外型，即使摔倒也可以保护乘客。腿部采用与鸟腿一样的向后弯曲方式，以方便乘客上下。它的高度为2360mm，重200kg，最大载重量60kg，最高步行速度1.35km/h。